受疫情影响。国际油价一路下跌，各大油田收紧开支，航天江南所属航天控制公司凯山石油2020年市场拓展遇到寒冬。为确保各项经济指标实现正增长。凯山石油要求全体员工，要有“等不起的危机感，慢不得的紧迫感，坐不住的责任感”。

4人、7天、100多万。从10月21日接收FOG-4B光纤陀螺仪开始算起。就完成一套价值100多万的TJZ-4三轴光纤陀螺井迹多参数测量装置的装配、标定、算法改进、性能验证工作，仅用7天时间，产品打包发往大庆油田现场，10月28日，航天控制公司凯山石油研发部陀螺测斜仪项目组4名成员。产品顺利出厂的背后，是研发部陀螺测斜项目组成员、制造部和计划配套部人员、惯性所光纤陀螺项目组成员们日夜奋战的身影，他们以时不我待，只争朝夕的精神，咬定目标，7天时间谱写了一曲“齐力断金”的奋斗之歌！

敢于与时间赛跑

8月底。在凯山石油研发部和航天控制公司惯性所等部门的共同努力下，该型产品的第一支样机发往大庆油田。项目组长曾勇前往现场对接和交付，同时要求10月份完成第二套产品的更改和交付，9月上旬，用户在现场使用和测试过程中提出要增加陀螺测斜仪的内部基准和其他测井仪器的连接基准。为满足用户的需求。厂内的设计员闻令而动，计划配套部领导和配套员加急与外协厂家协调零件的加工事宜，结构主管杨玲仅用不到一周的时间就完成方案改进设计和设计单紧急下发工作，产品的结构件改动量大。

“市场不等人”、用户要求10月交付第二套产品，第二套产品的交付是和大庆油田测试公司后续更多合作计划谈判的关键。作为光纤陀螺配套和设计部门的惯性所也倍感“压力山大”。陀螺仪主管设计员刘光亚从10月13日开始连续加班一周多，10月21日完成FOG-4B陀螺仪的调试并转交凯山石油。

击鼓催征、奋楫扬帆。在产品装配现场、已有8个月身孕的结构主管杨玲来回穿梭着，自己动手装调复杂组件，一边翻阅图纸一边指导着装配人员打销子、装调转位机构、装调陀螺仪等工作。软件设计师陆松，白天忙于其它项目，身兼多个产品软件主管设计，晚上10点后的实验室里总是有他的身影，只能每天晚上抽时间来编写该项目的软件代码。算法设计员孔凡康、为满足用户提出的小斜度（垂直状态）连续导航精度要求，他不断进行着“算法推导—Matlab仿真—改进—仿真—DSP平台验证”的工作，从10月13日开始。课题组长兼电路设计曾勇，同样坚守在实验室，测试转位电机、编写DSP代码、调试FSK通讯、测试电源系统、协调产品测试和总装……

不惧与难题较量

欲穷大地三千里，须上高峰八百盘。对比之前开发的陀螺测斜产品，TJZ-4三轴光纤陀螺井迹多参数测量装置改进巨大：要满足用户连续导航测试需求，也是公司陀螺测斜产品取得突破性发展，既是对产品设计人员的挑战，追赶国内先进水平的破局关键，同时须开发连续导航算法；仪器内外新增基准连接及陀螺仪有限空间内两端走线使结构变得更加复杂……破解这一道道难题，产品必须采用三轴陀螺仪。

从年初与大庆油田测试公司签订合同，到用户要求的年中拿出样机，半年的时间，面对重重困难项目组没有功夫犹豫，更没有退路可言！

作为陀螺仪的研制部门。惯性所从2020年1月初就开始进行三轴光纤陀螺仪的整体方案设计。惯性所充分借鉴某光纤陀螺仪的成熟技术。体积和尺寸相比双轴的FOG-4A几乎无增加；开创性地将三个石英加速度计替换为三轴集成的微小体积MEMS加速度计，成本仅相当于石英加速度计的十分之一，缩短安装结构尺寸30%以上；大胆地采用一拖三光源和一拖三信息处理单元设计，在性能相近的前提下缩小了近90%的体积，创新性地设计了探测器组件的异形安装结构，从结构、电路及系统等各个方面一体化考虑。

面对新冠疫情带来的外协和配套难题，计划配套部坚持“一盘棋”推进外协和配套工作，通用元器件，安排专人跟踪落实机加外协件，特殊元器件的配套。在部门上下齐心地努力下、到2月底复工复产即完成百余项通用元器件和特殊元器件的配套，仅用1个月时间，于春节前的1月底，完成计划下发和外协合同签订。

面对从未接触过的FSK通讯、三轴陀螺仪连续导航算法、水平井及垂直井导航算法等技术难题。2月13日首先下发加工周期最长的钛合金保温筒及内部配套器件技术协议，3月6日完成全套图纸下发，研发部设计员们疫情期间采取远程网络办公完成了系统方案初步设计，2月19日完成电路板设计和外购件下发，在极短的时间内确定结构方案，3月1日完成FSK载波通讯电路实验和技术状态确认。

项目组长曾勇常感慨：“这么急的进度、那么多的技术难题、压得人睡不好觉”。他经过不断摸索和试验、掌握了FSK通讯技术，用不到一周时间就完成陀螺仪的高精度隔离电源方案设计。结构设计员杨玲和薛胜龙、结合钛合金材料的使用大大减轻了仪器重量；两端开孔的耐高温高压保温外筒设计颠覆了之前的设计想象，将产品的整体长度压缩20%，不断优化结构方案设计。算法设计员孔凡康、突破了制约测斜仪性能的水平井连续导航难题，通过不断的学习、仿真并向惯性所专家请教，完成了基于三轴陀螺仪的旋转矢量姿态导航算法设计。2020年10月，在该型产品上实现了全姿态范围连续导航功能，项目组完成了用户要求的垂直井连续导航功能算法的设计和验证。

“一马当先”催动“万马奔腾”

“一子突破”激发“全盘皆活”，“一马当先”催动“万马奔腾”。TJZ-4三轴光纤陀螺井迹多参数测量装置作为凯山石油2020年的重点型号，千方百计去拼改进项目，第二套产品的交付激励着项目组成员分秒必争去抢后续产品。

所当乘者势也。不可失者时也。为应对受新冠疫情和国际油价暴跌的影响而大幅萎缩的传统油田市场。当前，凯山石油正积极响应航天控制党委号召和要求，公司上下齐心，正在以陀螺测斜产品、智能分采分注系统、军品非标测试台等几大专业项目领域持续发力，识变求变应变，实现凯山石油可持续发展，积势蓄势谋势，打破思维定势。

鞍马犹未歇、战鼓又催征，陀螺测斜产品的破局突围，必将给凯山石油的发展带来更强的信心和决战决胜的勇气。剩余的50多天里，凯山石油全员将以时不我待、只争朝夕的干劲，奋力突击，为推动民用产业发展转型升级、高质量发展再立新功！（文/孔凡康）