近日大暑，航天晨光研究院机器人实验室也迎来了制鞋产线机器人应用工艺攻关的最后攻坚阶段，人们迎来了一年中最热的阶段。

制鞋产线机器人应用工艺攻关。需要研发人员摸索、研究，市场上没有成熟稳定的相关技术可供借鉴，主要包括鞋面修粗、鞋面划线、鞋面喷胶、鞋底喷胶等制鞋核心工艺。要实现机器人在制鞋产线上的应用，还要熟悉制鞋核心工艺，又要具备喷涂、打磨等专用设备的选型、调试能力，研发人员既要具备机器人应用能力。项目组成员均没有从事过相关工作，难度很大，相关技术均需从零开始学习掌握。

在过去的4个多月时间里，项目组成员学习掌握了3d视觉识别、逆向建模、离线编程、仿真等机器人相关技术，并对打磨、划线、喷胶等核心工艺过程进行了深入研究，完成了功能调研、方案设计、设备选型、工装研制、系统组装调试等工作。大家从零开始、不怕困难、敢想敢干。通过刻苦努力，逐步使自己从一个门外汉转变为具有一定专业技能的机器人应用工程师。

截止目前，通过机器人实现鞋面修粗及划线的工艺实验已经完成；采用视觉技术、具有“感知—分析—决策—执行”能力的智能鞋底喷胶机器人工作站正在进行系统联调；使用逆向建模、离线编程等机器人领域先进技术的鞋面喷胶机器人正在进行最后的工艺攻关。

目前的工艺难点主要在于鞋底鞋面样式多、形状不规则、自动实现喷胶过程的精度控制，实现起来难度很大，单台机器人要适应各种形状的鞋型。面对严酷高温和工艺难题、争取尽快完成工艺攻关，推动制鞋产线项目落地实施，为公司智能制造产业发展提供技术支撑，项目组成员将迎难而上、全力以赴、克服困难。